作家：王金旺

作家 | 金旺

栏目 | 器东说念主新纪元

IDC统计数据夸耀， 2024年中国东说念主形机器东说念主商用销售出货量约为2000台，展望到2030年达到6万台。

但是，在畴昔一年里，具身智能产业发展速率，仍是远远超出了各大阛阓调研机构的预期，从国内智元、宇树、优必选等明星机器东说念主团队官方公布的销售情况来看，国内东说念主形机器东说念主销量仍是冲破万台。

就在前不久，智元机器东说念主与环球智能居品ODM头部厂商龙旗科技官宣就具身机器东说念主在工业场景应用伸开深度合作，龙旗科技向智元机器东说念主下达数亿元金额的智元精灵G2机器东说念主框架订单。

彼时，智元机器东说念主的精灵G2还未厚爱对外发布。

据悉，在这次合作中，两边将会部署近千台，这也成了现时国内工业具身机器东说念主限制应用飞扬的着实写真。

10月16日，智元精灵G2厚爱对外发布，当作智元机器东说念主面向工业场景落地应用打造的第二代具身机器东说念主，这代居品的发布，也将具身机器东说念主交易化程度再往前鼓动了一步。

01 工业级模范，打造具身机器东说念主

2025年，环球具身机器东说念主交易化程度被按下了加快键。

尤其是在汽车坐褥、工业制造等场景中，在制造业企业与具身机器东说念主团队共同和顺下，一些明星机器东说念主居品当先进入车间产线，启动直面产业穷困。

智元机器东说念主是在2024年8月对外发布了五款商用东说念主形机器东说念主居品，厚爱开启了我方的交易化程度，彼时的智元机器东说念主面向柔性制造应用场景发布的远征A2-W仍是具备高效部署与柔性功课才略，并在发布会上展示了动态任务编排、复杂任务双臂配合。

这是智元机器东说念主建树的第二个岁首，对于具身机器东说念主的交易化落地旅途，智元机器东说念主仍是有了我方的念念考。

咱们概况看到的是，智元机器东说念主在这一年构建起了占地3000普遍米的数据收罗工场，并在这一年年底，厚爱面向环球开源了首个基于着实场景、万能硬件平台、全程质料把控的百万真机数据集AgiBot World，弥补了具身模子磨真金不怕火进程中真机数据不及的短板。

而在本年7月，智元机器东说念主与安努智能在富临精工绵阳工场进行了环球初度的具身机器东说念主工业场景常态化功课直播，在三小时的直播中，智元机器东说念主的远征A2-W完成了两班制、单班0演叨搬运800余个盘活箱的任务，让扫数这个词产业对具身机器东说念主交易化落地才略有了直不雅的通晓。

在经过畴昔这一年交易化实践和工夫居品迭代后，智元机器东说念主在10月16日厚爱对外发布了智元精灵G2。

推行上欧洲杯体育，智元机器东说念主早在2023年11月就发布了精灵系列第一代居品，相较于一代居品，精灵G2在居品狡计上进行了诸多升级。

举例，新一代精灵G2腰部接管更拟东说念主的3目田度狡计，可收场同样东说念主类的弯腰、转腰和侧向舞动体魄的才略；

手臂接管7目田度的十字腕力控手臂，搭载高精度枢纽扭矩传感器，通过枢纽阻抗浪漫，不错收场外力感知并作念出娇娆反映，也让精灵G2可触达的通达空间远超东说念主类；

自主回充和双电热插拔换电决议，更是概况让精灵G2满足工场产线24小时责任节奏。

智元机器东说念主结伙东说念主、高等副总裁、具身业务部总裁姚卯青在接纳媒体采访时泄漏，“这些皆是咱们围绕一代居品落地后、在推行部署进程中发现的难点和局限性作念的居品工夫才略的升级，精灵G2也更是一款以工业模范打造的具身智能机器东说念主。”

姚卯青这里提到的“工业模范”，既包括工夫应用和居品狡计上校服工业模范，也包括具身机器东说念主产线狡计上校服工业模范。

就居品狡计而言，为了应付工业场景中诸如插接类需要娇娆浪漫的责任，精灵G2在机械臂的每个枢纽中皆加入了力控传感器，从而收场枢纽的阻抗浪漫。

就更具挑战性的具身机器东说念主量产进程中的质料和品控来看，智元机器东说念主以工业级为底线，按照ISO模范搭建了精灵G2的坐褥线，其中诸多零部件的测试和下线，智元机器东说念主致使是按照车规级模范来搭建，从而保证具身机器东说念主居品的踏实性和一致性。

恰是由于精灵G2在工夫、品控和功课才略上皆收场了“工业级模范”，这代居品在还未发布之前，就拿到了龙旗科技数亿元订单。

在精灵G2发布本日，智元机器东说念主与均胜集团在宁波纠合举办了精灵G2线下环球首发暨扩产庆典，并同步开启了与均胜集团过亿元采购协议的首批委用商用。

这标记着智元机器东说念主精灵G2在工业制造和汽车零部件制造场景，拉开了工业级具身机器东说念主商用落地的帷幕。

02 通器具身智能，工夫收场旅途

早在2023年具身智能飞扬兴起之前，东说念主形机器东说念主就仍是是科技限制备受和顺的话题，彼时东说念主形机器东说念主限制的明星团队是波士顿能源，凭借超高的性能和各式复杂动作完成度，波士顿能源成了东说念主形机器东说念主限制的一代网红。

但是，相较于线上的高活跃度，交易化却恒久是波士顿能源企业发展的瓶颈，这也使得它在畴昔十年里，先后迤逦被谷歌、软银、当代汽车收购。

跟着ChatGPT的问世，东说念主工智能进入到大模子范式，东说念主形机器东说念主自此也被拉入到令东说念主振奋的具身智能范式中，亦然在这时，环球边界内连忙涌现出上百支具身智能团队。

在畴昔这两年，在这波具身智能波浪中，咱们看到了，东说念主形机器东说念主学会了唱歌舞蹈、学会了后空翻，致使跑收场半程马拉松。

在这个进程中，东说念主形机器东说念主的性能取得了极大的晋升。

就在前不久，好意思国东说念主形机器东说念主明星团队Figure发布了他们的第三代东说念主形机器东说念主，在视频演示中，这代机器东说念主展示出了打扫卫生、打理房间、叠一稔、守护宠物等炫酷手段，在环球激发烧议。

姚卯青对此极度提到，“在本年机器东说念主通达会上，东说念主形机器东说念主在奔走速率上仍是达到了东说念主类的水平，来岁很有契机在奔走速率上超越东说念主类。”

推行上，在推动东说念主形机器东说念主交易落地的同期，智元机器东说念主也在深远探索通器具身智能工夫收场旅途。

一方面，智元机器东说念主基于双足东说念主形机器东说念主居品灵犀X2不断挑战东说念主形机器东说念主内容性能的极限，就在前不久，灵犀X2就曾因完成了高难度动作“韦伯斯特空翻”，在全网激发了高度和顺。

另一方面，智元机器东说念主团队也就通用东说念主形机器东说念主，捏续参加资源研发具身智能算法和模子。

在本年3月，智元机器东说念主就曾对外发布通器具身基座大模子，智元启元大模子GO-1。

这一基座大模子接管由VLM（多模态大模子）+MoE（羼杂行家）构成的ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构，不错诈欺东说念主类视频学习，完成小样本快速泛化，裁减了具身智能门槛。

在这之后，智元机器东说念主又在本年8月发布了首个面向着实天下机器东说念主操控的天下模子GE-1。

不同于传管辖受“数据-磨真金不怕火-评估”样式，GE-1将畴昔帧预测、策略学习与仿真评估整合到了以视频生成为中枢的闭环架构中，使机器东说念主在并吞生界模子中完成了从看、猜度动的端到端推理与奉行进程。

恰是基于这么的自研具身模子，智元机器东说念主这次发布的精灵G2得以应付交易场景中的复杂、长程任务。

姚卯青在发布会上也对外泄漏，“智元机器东说念主将会在本年晚些时间发布新一代围绕精灵G2硬件开源的具身智能真机数据集。”

不外，姚卯青在接纳媒体采访时也极度指出，“东说念主形机器东说念主进化应该是从内容、数据、算法、应用，然后再讲究到内容的一个飞轮，东说念主形机器东说念主的发展照旧要先在粗浅、可控的单一功课环境中快速应用落地、不断考证，智力完成进化进程。”

具体到交易场景、尤其是工业场景中的应用来看，无论是从运造孽果上来看，照旧从推行应用价值上来看，概况赛马拉松、作念后空翻的双足东说念主形机器东说念主并不是多半环境下的最优解，而轮式具身机器东说念主正在成为东说念主形机器东说念主产业落地进程中的一个先行载体。

智元机器东说念主的全新一代轮式具身机器东说念主精灵G2，也在探索更无为的交易空间。

03 具身智能的中国领跑契机

近日，外媒《The Information》征引知情东说念主士音信报说念称，由于工夫问题，特斯拉仍是毁灭了本年量产数千台Optimus东说念主形机器东说念主的筹划。

与特斯拉量产筹划受阻形成领悟对比的是，国内各大东说念主形机器东说念主明星团队纷繁官宣了百台，致使千台东说念主形机器东说念主大额订单或量产指标，智元机器东说念主更是在精灵G2发布时，就仍是拿到了两笔亿级订单。

之是以会有这么的反差，一个主要原因是国外企业时时穷乏推行应用场景，在实验室中进行真机考证后的东说念主形机器东说念主再导入推行应用场景进行考证时，时时在居品狡计、浪漫、踏实性上会出现偏差，这就形成了推行机器东说念主居品无法满足阛阓需求的问题。

相较而言，中国领有雄壮的阛阓和海量应用场景，与此同期，在数字化程度中，正在醒觉的中国制造业也更风物参与到前沿科技的工夫参加中。

咱们概况看到的是，国内不断有互联网、制造业企业与东说念主形机器东说念主团队达成计策合作，致使切身下场用真金白银参与到东说念主形机器东说念主团队的投融资中。

当作环球智能居品ODM头部厂商，龙旗科技就在本年上半年投资了智元机器东说念主，并向智元机器东说念主绽开了平板坐褥场景，供智元机器东说念主精灵G2作念可行性考证和居品的优化调动。

恰是在这么的产业环境下，中国具身机器东说念主团队形成了我方专有的竞争力，尤其是在具身机器东说念主交易化落地上启动跑在环球前哨。

相较于以往具身机器东说念主新品发布会，咱们也发现，在智元机器东说念主这次精灵G2发布会上，智元机器东说念主并莫得过多地去讲具身智能想法性话题，而是径直通过精灵G2在四类客户场景中的及时连线，用精灵G2在汽车零部件坐褥、精密任务操作、物流包裹分拣、交易导览和交互推行发达，展示了精灵G2的交易应用前程。

这其中，针对精灵G2在工业场景中的应用，姚卯青为咱们算了一笔经济账：

“以长三角工场中某个两班倒的工序来看，每班次每位工东说念主的工资在5-6K的话，外加五险一金、公司福利的话，两班工东说念主两年的雇佣开支在30万元阁下，咱们现时的精灵G2仍是系数概况跑通这么的ROI。”

姚卯青进一步补充说念，“如斯一来，就不错将东说念主类从重迭机械的责任中解放出来，参加到更有创造性的而责任中去。”

而如若是放在国外，无论是从用工资本，照旧解决资本上来看，智元机器东说念主的精灵G2将会有更大的资本上风。

推行上，据姚卯青泄漏，“智元机器东说念主仍是在布局国外阛阓，展望来岁国外阛阓收入占比将会达到30%阁下。”